简介
       XLDG型动轨式格栅除污机釆用单条钢丝绳和液压推杆装置控制径向移动轨道配合，由驱动电机带动钢丝绳卷筒来伸缩钢丝绳，使得除污耙斗沿着轨道升降，完成张耙-落耙-合耙-卸渣过程，避免了三索格栅因钢丝绳伸缩量不同引起的乱绳和耙斗轴向移动引起的耙斗栅条碰撞现象，该设备可全自动运渠深行，故障率降低，除污卸污能力好。

       动轨式格栅除污机主要由出渣耙斗、提升装置、卸污装置、导轨、液压推杆、水下栅体、地面支架等部件组成。
       除污耙斗处于张开位置并沿轨道下降至渠井底部，在液压推杆的作用下，完成合耙，将拦截的栅渣、杂物等捞入耙斗，然后提升部件动作，使得耙斗上行至出渣口处借助卸渣装置将栅渣卸出，耙斗停止上行并张开，完成一个动作循环。等待下一个循环动作的命令的控制信号连续运转。

主要特点
       使用范围广，深度大可达20m；
       捞渣量大，一次捞渣可达300kg以上，甚至可以捞取沉积泥沙，用刮板卸渣，效果好；
       不易损坏，维护使用方便；
       设有多重过载保护功能，运行安全可靠。
       格栅机的运行可按设定时间定时运行，亦可依据格栅前后水位差自动控制运行。